Qrio: крок до створення процесора з швидкодією 108 MIPS

Опубліковано: Середа, 14 Листопад, 2012 at

Новий робот-гуманоїд Qrio, чиє перша поява перед широкою громадськістю відбулося на початку осені поточного року, через два місяці вшанував своєю увагою нашу країну. В цьому особисто переконалися гості свята Sony, які зуміли відстояти з 13 по 15 листопада величезні черги в Новий Манеж.

Насправді, Qrio – це і є друга модель SDR4x, представлена компанією на виставці ROBODEX ще в лютому цього року (Qrio вперше представлений в другій половині вересня).

Тепер SDR4x перетворився з прототипу в готовий продукт і отримав ім’я: Qrio [Кь? Юріо], – воно розшифровується як «Quest + Curiosity» (пошук і допитливість).

«Це некомерційний продукт, – повідомив «15wmz.ru» Андрій Красковский, менеджер Sony СНД . – Питання продаж на сьогодні не вирішено ». У будь-якому випадку, поки можлива ціна на Qrio не розголошується.

Qrio – посланник з Японії

Виставка Sony в Новому Манежі викликала ажіотаж Qrio став «корпоративним посланником Sony». «Він втілив в себе всі мрії Sony і все найпередовіші технології в області розпізнавання, управління моторикою, комунікацій, інформаційних технологій і штучного інтелекту», – так захоплено про нього відгукується голова і CEO корпорації Нобуюкі Ідеї (Nobuyuki Idei).

Як ми вже писали, Qrio має унікальні можливості. Наприклад, він може пересуватися, обходячи перешкоди, брати предмети, танцювати, підніматися по невеликій сходах, тримати рівновагу, стоячи в одній нозі, підніматися з положення лежачи на спині.

ідентифікація перешкод в режимі реального часу
планування маршруту в режимі реального часу

Джерело: Sony.net

Новий робот – нові можливості

Його руху контролюють 36 датчиків і сенсорів, крім того, параметри навколишнього середовища відслідковуються стереооб’ектівамі і мікрофонами. Ще Qrio здатний розпізнавати близько 60000 слів на різних мовах, розуміти і запам’ятовувати голосові команди і може дізнатися по голосу і зовнішнім виглядом до 10 осіб.Qrio може спілкуватися з людьми, висловлюючи своїх почуття за допомогою слів, жестів або світловий індикації.

Qrio: «висловлюючи емоції»

Джерело: Sdw.sony-europe.com

Qrio до спілкування готовий Планується, що в процесі «зростання» Qrio Sony отримає «невичерпне джерело нових ідей» для подальшого розвитку технологій, які будуть застосовуватися в майбутніх продуктах і послугах компанії.

Як вважає корпоративний консультант компанії Sony Цугіо Макімото (Tsugio Makimoto), в даний час роботи знайшли здатність співіснувати із людьми, переступивши рубіж простої здатності діяти в неструктурованих средах1. Макімото пояснив, що для нього співіснування означає взаємодію з людьми на вербальному і навіть емоційному рівні.

Виступаючи на недавно проходила в каліфорнійському місті Сан-Хосе конференції присвяченій рекомендованим інтегрованих систем (ІС), пан Цугіо Макімото заявив, що поява робота рівня Qrio – епохальна подія для напівпровідникової промисловості. Це крок на шляху до створення процесора з швидкодією 108 MIPS, який, за оцінками, необхідний для інтелекту, наближеного до людського. За його словами, в першу чергу, такий виклик у розвитку технологій пред’являє RoboCup: створити до 2050 року команду повністю автономних роботів-гуманоїдів, здатних обіграти команду переможців останнього чемпіонату світу з футболу.

Основні функції Qrio

· Спілкування з людиною, використовуючи мова, жести та світлову індикацію. Розпізнає співрозмовника в обличчя і по голосу, розуміє розмовну мову, пропозиції. Словниковий запас становить близько 60 тис. Слів на різних мовах. Запам’ятовує індивідуальну інформацію про співрозмовника, що робить спілкування більш барвистим.

· Механізм динамічної стабілізації становища тулуба в процесі руху дозволяє зберігати рівновагу навіть при впливі зовнішніх сил.

· Тривимірна орієнтація в просторі. Стереокамера і сім вбудованих мікрофонів дозволяють уникати перешкод, а також, наприклад, йти на голос.

· Механізм захисту від падіння дозволяє превентивно вжити заходів безпеки при втраті рівноваги і значно знизити ймовірність пошкоджень.

· Використовуючи техніку «динамічної ходьби, Qrio заздалегідь переносить центр ваги, зміщуючи його від точки опори в сторону передбачуваного руху. Саме так ходить людина.

Джерело: Андрій Красковский, менеджер «Sony СНД»

Технічні характеристики Qrio

CPU Три 64-бітних RISC-процесора Основна пам’ять 64 Мб DRAM х 3 Операційна система Aperios (власна ОС Sony, що працює в режимі реального часу) Програмно-апаратна архітектура OPEN-R (стандартний інтерфейс для системи розважальних роботів Sony) Модуль пам’яті Memory Stick Рухливі частини (всього 38 ступенів свободи) Шия: 4 ступеня свободи,
тулуб: 2 ступеня свободи,
руки: 5 ступенів свободи кожна,
ноги: 6 ступенів свободи кожна Датчики і сенсори Інфрачервоні датчики відстані 1 на голові і по 1 на кожній руці Датчики прискорення На тулуб – по 3 осях: X, Y, Z,
на кожній нозі – по 2 осях: X, Y Датчик кутового коефіцієнта На тулуб – по 3 осях: X, Y, Z Сенсорні датчики За 4 на кожній ступні Термометричні сенсори По 1 на кожній руці і нозі, на голові, на тулуб і 22 на маніпуляторах Сенсори торкання 4 вся її голова,
по 1 на кожній руці і кожному плечі Датчики вібрації 18 Вимикач 1 на спині Відеовхід 2 кольорових 110 000-піксельних CCD камери аудіо входів / виходів 7 мікрофонів, 1 динамік Введення / висновок 1 слот для PC-card типу II,
1 гніздо для Memory Stick Світлодіодні індикатори Очі (4096 кольорів кожен),
вуха (1 колір, 16 градацій),
заряд батареї (2 кольори) Вага Приблизно 7 кг (включаючи батарею і Memory Stick) Розміри (висота x ширина x товщина) Приблизно 58 x 27 x 19 см

Джерело: Sony.net

Ольга Покушалова / «15wmz.ru»

1по словами дослідника, ця подія співвідноситься з початком четвертій стадії розвитку робототехніки. На першій стадії роботи були відтворюють пристроями, які виконували запрограмовані дії. На другій стадії роботи стали керованими пристроями, що базуються на сенсорах, які інтерпретували інформацію, що надходить від обмеженого числа сенсорів і датчиків, щоб визначити свій наступний рух в чітко певному середовищі. Третя стадія характеризується входженням роботів в неструктуровані середовища, де від них було потрібно володіти достатнім локальним інтелектом, щоб інтерпретувати інформацію, що надходить з датчиків інформацію, не обмежуючись визначеною середовищем.

Техноблог рекомендує:

Comments are closed.